Die ursprünglich frühgotische Burg wurde wahrscheinlich Mitte des 13. Jh. als Wasserfestung mit einem massiven Turm erbaut. Der Turm ist als bedeutendster Überrest der alten Burg bis heute erhalten geblieben.

Später wurde die Burg einige Male umgebaut, bis sie im 19. Jh. die heute bekannte Gestalt eines pseudogotischen Schlosses erhielt. Das Schloss in Bor ist ein bauliches Unikat, denn es sind wesentliche Teile von mittelalterlichen Elementen in einem fast unberührten Zustand erhalten geblieben.

Das Areal des Schlosses ist eine bedeutender Ansammlung verschiedener architektonischer Elemente, die alle Stilepochen abbilden, die auf dem Gebiet Tschechiens seit dem frühen Mittelalter bis ins 19. Jh. vertreten waren. Das Schloss Bor ist somit ein bedeutendes Beispiel für die Entwicklung der Burgarchitektur in Böhmen und die Umwandlung in ein komfortables, bewohnbares Schloss.